Arduino + Sensor PIR

Arduino + Sensor PIR

Es necesario mencionar que todos los cuerpos, por su característica energética, generan calor, por lo cual emiten radiación en la parte del espectro infrarrojo.

¿Cómo hacer circuitos impresos? Paso a paso - quemado de placas

Bueno, en el siguiente post indicaré los pasos para fabricar un circuito impreso por el método de planchado... Resultado como este:

Los materiales a necesitar son los siguientes:

ARDUINO + MATLAB Lectura de dos potenciómetros en tiempo real

A mayor comodidad se desea enlazar datos obtenidos desde ARDUINO a MATLAB, o viceversa. En este post desarrollaré el primer caso.

Los datos a leer serán de dos potenciómetros conectados a la placa ARDUINO en entradas analógicas.

CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO

(Recomiendo conocer primero el funcionamiento de los encoders, pueden ver este link y/o buscar por otras fuentes) 

Los encoders tienen como principio  generan señales digitales en respuesta al movimiento, sea de un disco o cinta perforada.

Éstos se utilizan, en su mayoría de las aplicaciones, para el control de posición y/o velocidad de un motor. Considerando básicamente el número de pulsos leído y la cantidad de ranuras que existen en un disco o cinta para controlar una posición específica o una velocidad.

Sin embargo, este post se centrará en realizar  el conteo de pulsos que genera un encoder. Para ello se necesitará el sensor optoacoplador y el disco o cinta ranurada, resistencias que se especifican en el circuito más adelante y la placa Arduino. 

Transformada de Laplace

● COMPRENDAMOS PRIMERO EN QUÉ SE APLICA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Los sistemas de control se interpretan por ecuaciones diferenciales y para resolverlas se hace un poco complejo. Es por ello que se aplica la Transformada de Laplace, la cual actúa de la siguiente manera:

OLIMPIADAS DE ROBÓTICA BOLIVIA 2014

Inscripciones hasta el 30 de Julio
Día del torneo: 16 de Agosto
Mayor información entrar al siguiente LINK:

Como podrá observar en el link existen 2 categorías:
Categoría A: WRO Bolivia - LINK
Categoría B: Sawersbot - Open Hardware Robotics

Si desea adquirir el Kit LEGO MINDSTORMS EV3 - LINK

Creación de engranajes y simulación de transmisión con SOLIDWORKS

Si desea crear engranajes estandarizados (los cuales podría conseguir en alguna tienda que venda los mismos ó reciclar de algunos equipos electrónicos y/o mecánicos) en SOLIDWORKS,  pues este tutorial le ayudará mucho. Y posteriormente seguir algunos pasos para que pueda transmitir movimiento a otro engranaje.