¿Cómo hacer circuitos impresos? Paso a paso - quemado de placas

Bueno, en el siguiente post indicaré los pasos para fabricar un circuito impreso por el método de planchado... Resultado como este:

Los materiales a necesitar son los siguientes:

ARDUINO + MATLAB Lectura de dos potenciómetros en tiempo real

A mayor comodidad se desea enlazar datos obtenidos desde ARDUINO a MATLAB, o viceversa. En este post desarrollaré el primer caso.

Los datos a leer serán de dos potenciómetros conectados a la placa ARDUINO en entradas analógicas.

CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO

(Recomiendo conocer primero el funcionamiento de los encoders, pueden ver este link y/o buscar por otras fuentes) 

Los encoders tienen como principio  generan señales digitales en respuesta al movimiento, sea de un disco o cinta perforada.

Éstos se utilizan, en su mayoría de las aplicaciones, para el control de posición y/o velocidad de un motor. Considerando básicamente el número de pulsos leído y la cantidad de ranuras que existen en un disco o cinta para controlar una posición específica o una velocidad.

Sin embargo, este post se centrará en realizar  el conteo de pulsos que genera un encoder. Para ello se necesitará el sensor optoacoplador y el disco o cinta ranurada, resistencias que se especifican en el circuito más adelante y la placa Arduino. 

Transformada de Laplace

● COMPRENDAMOS PRIMERO EN QUÉ SE APLICA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Los sistemas de control se interpretan por ecuaciones diferenciales y para resolverlas se hace un poco complejo. Es por ello que se aplica la Transformada de Laplace, la cual actúa de la siguiente manera:

OLIMPIADAS DE ROBÓTICA BOLIVIA 2014

Inscripciones hasta el 30 de Julio
Día del torneo: 16 de Agosto
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Como podrá observar en el link existen 2 categorías:
Categoría A: WRO Bolivia - LINK
Categoría B: Sawersbot - Open Hardware Robotics

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Creación de engranajes y simulación de transmisión con SOLIDWORKS

Si desea crear engranajes estandarizados (los cuales podría conseguir en alguna tienda que venda los mismos ó reciclar de algunos equipos electrónicos y/o mecánicos) en SOLIDWORKS,  pues este tutorial le ayudará mucho. Y posteriormente seguir algunos pasos para que pueda transmitir movimiento a otro engranaje.

EJERCICIO - CILCLO RANKINE SIMPLE - TERMODINÁMICA

1. INTRODUCCIÓN A CONTROL AUTOMÁTICO

Tiene como objetivo conseguir que las salidas de un sistema se acerquen lo más posible a las entradas deseadas, para obtener un proceso correcto. Existen dos maneras de cumplir con ello: Sistemas en lazo abierto y Sistemas en lazo cerrado. Éste último se realiza sin la con una retroalimentación y sin la intervención de agentes externos, a diferencia del primero.

El sistema de control tiene tres componentes básicos e importantes, estos son:

Un ejemplo sencillo y claro para entender los Sistemas de lazo ABIERTO es el siguiente:

       El sistema de control de la dirección de un automóvil
       

Otro ejemplo que implica un sistema de control es el siguiente: